为什么要进行焊缝的跟踪
如果焊接结构件都能保证工件以及装配的尺寸都相同，而无热或者机械变形，每次焊接自动化专机和焊接机器人也都能够精确地定位，则激光焊缝跟踪系统不是必需的。
但在实际生产中，这只是理想情况，使用激光焊缝跟踪系统，能够自动纠正偏离理论焊缝路径的任何偏差，无论这偏差是什么原因造成的。
激光焊缝跟踪系统的优点
激光焊缝跟踪系统是一个非接触式系统，克服了机械探针式系统所固有的缺陷，如不能处理对接工件以及小间隙和点固焊缝等。
安装了激光焊缝跟踪系统后，它所作的工作不只限于跟踪焊缝，也为焊接过程降低成本起到了重要的作用。
一些冲压的零件具有第二个作用是来保证焊接结构件在夹具中的装配精度。而这些零件对最终的焊接结构来说是不重要的，但对于其在夹具中的焊缝定位却是必需的。通过使用激光焊缝跟踪系统，这些冗余的零件都可以省略。
另一个节约地方是夹具的成本。由于激光传感器系统能够获得焊缝位置信息，因此焊接结构装配件的装配和定位精度要求不需要那么严格。
精度要求严重影响着成本：精度越高，花费越大。精度越低，花费越少。
焊缝方法和焊缝类型
激光焊缝跟踪系统可以用于各种焊接方法的跟踪，如MIG, TIG, 埋弧焊,等离子焊和激光焊。
可以跟踪的焊缝类型可以有很多种，包括对接、搭接、角接、边缘跟踪、坡口等等。
提高质量
当焊接专机/焊接机器人安装激光焊缝跟踪系统后，大大降低了废品率和返修率。此外间隙的测量结果可以用于焊接过程的自适应控制。
OSL系列传感器是英国牛津传感器公司在30多年激光视觉在焊接领域应用的丰富经验的基础上设计制造的。
该系列激光传感器除了红色激光条纹之外还带有一个绿色十字激光，大大方便了传感器安装和设置，同时也可用于辅助监控。
特点
• 坚固密闭外壳，带有内置循环冷却和吹风通道
• 可更换镜头保护片
• 均匀，高质量激光条纹
• 内置的绿色十字激光指示
• 高分辨率
• 较大的安装高度
• 低能耗
• 适用于高温，高粉尘等恶劣环境
用途
• 可长期可靠运行在焊接生产环境
• 可用于所有通常的焊接工艺
• 机器人和专机焊接均适用
除该系列标准传感器之外，还有一些独特性能的特殊传感器可供选择，包括：
• 用于窄间隙和半窄间隙焊接的点扫描传感器
• 三条纹传感器
• 用于钢管内焊的小型传感器等
通用传感器参数
温度 工作温度 0 to +55 °C
存储温度 -20 to +60 °C
冷却 气冷或水冷
摄像机 帧频 30 to 100 fps
窗口 Yes
激光 功率 50mW
结构 条纹
波长 典型 685 nm (660nm – 699nm)
安全等级 3B (IEC60825-1:2014)
接口 千兆以太网
电缆长度 标准 10m
最长 50m
电源 24VDC +/-10%
重量 650 g